单项选择题 平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。

单项选择题 平面图形上A、B两点的速度如下图所示，则其角速度为（）。

单项选择题 半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动杆AB绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点，杆AB为动系，则动点牵连速度的方向为（）。