单项选择题 串级调节系统主要用于改善（）较大的对象，具有超前控制作用。

单项选择题 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。

单项选择题 下面的（）不是串级控制系统的特点之一。