问答题 已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。

问答题 已知图示RLC网络，当ω=10rad/s时，系统的幅值A=1相角φ=-90°，试求其传递函数。

问答题 单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时稳态误差。