问答题 已知系统的传递函数为：系统初始条件为C（0）=-1，C（0）=0，试求系统的单位阶跃响应。

问答题 简述自动控制系统的基本性能要求。

问答题 已知系统的开环传递函数为 1．绘制系统的根轨迹；  2．确定系统稳定K的取值范围；  3．采用MATLAB绘制系统的根轨迹。