问答题 试求系统的传递函数。

问答题 单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数，单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5，三阶系数的一对主导极点为，求同时满足上述条件的开环传递函数。

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为，当时，绘制以a为参变量的根轨迹。