问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为，当时，绘制以a为参变量的根轨迹。

问答题 假设有一系统其闭环传递函数为 设，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。

问答题 图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。