问答题 图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。

问答题 设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的开环传递函数。

问答题 系统在作用下，系统响应为，试求系统的传递函数。