问答题
简述机器人运动学正、逆问题。
机器人正动力学问题：已知机器人各关节驱动力或力矩，求机器人各关节轨迹或末端执行器（位姿）轨迹。机器人逆动力学问......
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名词解释 机器人的自由度
名词解释 刚体自由度
判断题 机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。
