填空题 在蜗杆传动中，产生自锁的条件是γv，即（）角小于（）角。

填空题 因蜗杆传动在齿面间有较大的相对滑动速度，所以更容易产生（）和（）失效。

填空题 闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括：（）；（）和搅油功耗三部分。