单项选择题
当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。
A.积分作用规律 B.微分作用规律 C.比例作用规律 D.双位作用规律
单项选择题 PI调节的过渡过程振荡较剧烈，但消除静差很困难，很可能是（）。
单项选择题 在用PI调节器组成的控制系统中，若把积分时间调到无穷大，则系统动态过程（）。
单项选择题 在用PI调节器组成的控制系统中，若把PB调得较大，而把Ti整定得很小，则系统的动态过程（）。
