填空题 作用在刚体上的力沿其作用线移动到刚体内（），力对刚体的作用效应不会改变。

填空题 柔索约束给物体的约束反力只能是（）。

填空题 等直圆轴在扭转时除了要满足强度条件外还需满足（）要求。