问答题
在并联机器人的动力学分析中,根据解的结果、方向和路线,分别简述动力学问题的类型。
在并联机器人的动力学分析中,根据解的结果,有两类问题:一是力的求解的问题,二是动态特性分析的问题。根据并联机构的结构、连......
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问答题 简述并联机器人的机构运动简图的绘制方法。
问答题 何为并联机器人的机构运动简图?并联机器人的机构运动简图有何用途?
问答题 简述并联机器人的主要研究内容。