单项选择题
system_initial函数的功能不包括以下哪一项（）。
A.左右平移步进电机归原点 B.手爪松开 C.平叉机构右平移到位 D.手爪抓紧
单项选择题 motor_qh_yd；实现的功能是什么（）。
单项选择题 DJ3_XSX（xx）；实现何种功能（）。
单项选择题 DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（）
