单项选择题 在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动过程中，齿廓接触处所受的法向作用力（）。

单项选择题 在间歇运动机构中，（）有刚性冲击，只适用于低速的场合。

单项选择题 机械自锁的条件是（）。