单项选择题
在间歇运动机构中，（）有刚性冲击，只适用于低速的场合。
A.凸轮式间歇运动机构 B.槽轮机构 C.棘轮机构 D.星轮机构
单项选择题 机械自锁的条件是（）。
单项选择题 一种相同的机构（）组成不同的机器。
单项选择题 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
