单项选择题 两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入虚约束。

单项选择题 由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。

单项选择题 飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以减小。