单项选择题 飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以减小。

单项选择题 若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。

问答题 试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。