问答题 已知采样系统如下图所示，采样周期T=0.5s。 ① 判别系统稳定性；  ② 当r（t）=1（t）+t时，求系统稳态误差。

问答题 试求下图所示系统的闭环脉冲传递函数或输出Y（z）。

问答题 试求下图所示系统T=0.1s，T=0.5s时采样系统的输出y*（t）。