单项选择题 关于PLC网络各级子网通信协议配置的规律，以下叙述正确的是（）。

单项选择题 关于可编程序控制器的工作原理，以下叙述错误的是（）。

单项选择题 图中所示为某直流电动机调速系统中速度调节回路的结构图，该速度调节系统的调节对象（包括电流调节系统、电动机及速度反馈系统）放大系数的表达式为（）。