多项选择题 摆线针轮减速器工作时，当偏心转臂转动一圈时，摆线轮会随着它（）移动一个周期。

多项选择题 摆线针轮减速器的传动方式，是靠（）等滑动运动，接触方式为线接触。

多项选择题 扁丝收卷系统在初次使用时，应该空车运行4h，以均衡力矩电机的（）。