单项选择题 海洋机器人的机械结构设计需要考虑（）。

单项选择题 能够长时间在海洋中自主监测的机器人通常具备（）。

单项选择题 海洋机器人的软件开发平台通常是（）。

单项选择题 海洋机器人的故障诊断系统主要基于（）。

单项选择题 能够适应海洋潮流变化的海洋机器人通常具备（）。