判断题 严格的说，现场实际应用的PI调节器的调节系统其实际调节结果是有差的。

判断题 PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。

判断题 微分环节作用主要是在调节过程中起始段起作用。