单项选择题 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

问答题 请完成： （1）画出斜块1、2的受力图； （2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。

问答题 某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度。