判断题 加工一个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即tg=tq+tf，显然只要tq就能提高生产率。

单项选择题 柔性制造技术是一种主要用于（）生产的制造自动化技术。

单项选择题 在空间描述机器人执行机构各个构件的位置和方位，其绝对坐标系是参照（）所建立的坐标系。