问答题
简要谈谈线性稳压电源和开关电源的优劣点。
（1）线性稳压电源优点：是输出电压质量高、纹波小、不需要使用电感元件，稳定性好，瞬态响应速度快，可靠性高，输出......
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问答题 简述机器人的控制方式有哪几种？
问答题 机器人的驱动方式最常见的是哪三种？分别谈谈其优劣点。
问答题 请解释下机器人的自由度这一概念。
