问答题
已知负反馈控制系统的开环传递函数为 1．试绘制系统的根轨迹图； 2．求系统稳定K的取值范围； 3．确定系统响应为等幅振荡的K值和振荡频率。
问答题 已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。
问答题 求如下方块图的传递函数。
问答题 已知系统的传递函数为：系统初始条件为C（0）=-1，C（0）=0，试求系统的单位阶跃响应。
