填空题 对凸轮精度要求不高时，用（）测绘是比较方便。

填空题 凸轮的测方法有（）和摹印法两种。

填空题 常用推杆的运动规律有（）、等加速或等减速运动、余弦加速度运动和正弦加速度运动。