判断题 合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。

判断题 焊丝干伸长（L）过短时，喷嘴易被飞溅物堵塞，飞溅大，熔深变深，焊丝易粘连。

判断题 导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。