单项选择题
在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。
A．哥氏项和重力项 B．重力项和向心项 C．惯性项和哥氏项 D．惯性项和重力项
单项选择题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
单项选择题 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
单项选择题 运动逆问题是实现如下变换（）。
