单项选择题 图示机构中，杆件OA以匀角速度w绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图示。已知OA=l，AB=2l，滚动半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度wB为（）。

单项选择题 两轮半径均为r，板AB搁置在I轮上，并在O点处与II轮铰连。已知板的速度为，设各接触面处无相对滑动，试问两轮的角速度之间的关系为（）。

单项选择题 梯子AB的两端分别靠在光滑的地面和墙面上，梯上D点用绳子系住，绳子另一端连在墙角处，绳子与地面的夹角为300，梯子重250N并设为均质，如有一人重750N站在梯子中点处，则绳子的拉力为（）。