问答题 单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 其中，K=3.2，T=0.2。求：ζ、ωn、σ%、ts。

问答题 已知控制系统的单位阶跃响应为 试确定系统的阻尼比和自然频率。