问答题
某复合控制系统如图所示。图中Gn（s）为补偿装置的传递函数，H（s）=kts为测速发电机及分压电位器的传递函数，N（s）为可测量扰动。如果 试确定K1和kt的取值以及Gn（s），使系统输出量完全不受扰动的影响，且阶跃响应的超调量σ%≤25%、峰值时间tp=2秒。
问答题 某复合校正控制系统如图所示，要求闭环回路过阻尼，系统在斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K的取值和前馈补偿装置的传递函数Gr（s）。
问答题 （a）求校正前系统的开环传递函数10G（s）。 （b）求串联校正装置的传递函数Gc（s）和局部反馈校正装置的传递函数H（s）。 （c）计算校正前后系统的相角裕度，说明校正后系统静特性、快速性、稳定性的变化。
问答题 某控制系统如图所示，图中 若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差ess≤1/200，阶跃输入下的超调量σ%≤20%，调节时间ts≤2秒，试确定反馈校正装置H（s）的形式与参数。
