填空题 对象的数学模型就是（）。

填空题 自动控制系统按按设定值的不同形式可分为（）、（）、（）等控制系统。

填空题 在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、（）、（）和（）等基本形式。