单项选择题 调试时在某叶片校零后将叶片拖至91度限位时发现叶片编码器值和电机编码器值出现较大偏差（编码器均没有跳变现象），造成该现象的原因可能是（）。

单项选择题 变桨调试在校准叶片位置时应该优先考虑（）。

单项选择题 变桨电池电压超过（）主控会报出变桨电池过电压。