填空题 一对渐开线齿轮啮合传动时，两轮啮合点的运动轨迹线称为（）线。

填空题 形成渐开线的圆称为（）。

填空题 按轮齿的方向分类，齿轮可分为（）柱齿轮传动、（）柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。