问答题
解释并联机器人的工作空间、定方位工作空间、定点工作空间、可达操作空间和灵巧工作空间。
并联机器人的工作空间:动平台上操作器的工作区域,或者说是动平台上操作器工作的有界区域。并联机器人的定方位工作空......
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问答题 在并联机器人的动力学分析中,根据解的结果、方向和路线,分别简述动力学问题的类型。
问答题 简述并联机器人的机构运动简图的绘制方法。
问答题 何为并联机器人的机构运动简图?并联机器人的机构运动简图有何用途?