单项选择题
基准点信号（）在机器人预先确定的参考点输出。
A.HOMEB.POUNCEC.ATPERCHD.MARCO
单项选择题 曲柄摇杆机构中，当曲杆为原动件时，曲柄处于（）时，机构的传动角为最小。
单项选择题 梯形图语言中常开触点的动作特点是（）。
单项选择题 SCAR机器人主要适用于（）
