填空题 GPS卫星的星历一般分为两种，它们分别是（）和（）。

填空题 GPS接收机按接收机的载波频率可分为（）和（）两类。

填空题 在接收机间求一次差后可消除（）参数，继续在卫星间求二次差后可消除（）参数，再在历元间求三次差后可消除（）参数。