单项选择题 工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。

单项选择题 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

单项选择题 主轴的传动方式主要有：齿轮传动、带传动、（）。