单项选择题 在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（）。 ①现场凑试法 ②动态进程曲线比较法 ③精度保证法 ④临界比例带法 ⑤衰减曲线法 ⑥反应曲线法

单项选择题 对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法

单项选择题 在调节器参数整定过程中，其基本依据是（）。