问答题 设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。（其中u表示积分环节个数，P为开环右极点个数）。

问答题 已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。

问答题 已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。