多项选择题 下列对传递函数描述正确的是：（）

多项选择题 在经典控制理论中，常用的数学模型包括：（）

问答题 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？