填空题 乐高机器人套件的核心是一个称为（）的可程序化积木。

填空题 第一个LegoMinD.storms的零售版本在（）年上市，当时叫做RoB.otiC.sInventionSystem（RIS）。

填空题 （）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。