单项选择题
在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）
A.改善稳定性 B.提高无静差度 C.加快系统响应速度 D.增大相位裕量
单项选择题 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（）
单项选择题 梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（）
单项选择题 考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）
