单项选择题
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
单项选择题 某开环控制系统改为闭环后，下列描述错误的是（）。
单项选择题 PID控制中参数Ti是（）。
单项选择题 FX系列PLC中，M0-M7中M0、M1数值都为1，其它都为0。那么K4M0数值等于（）。
