多项选择题
色漆机器人自动段内第二道接近开关的作用有：（）
A.第二道机器人开始调用仿形程序； B.重新校正编码器跟踪位置； C.对车辆记数，与GUI界面及程序对比； D.感应确定橇体离开后将数据传递到清漆机器人
单项选择题 下面哪一个是不可移动的类型？（）
多项选择题 一个六轴有关节的手臂，哪些轴是次要轴？（）
单项选择题 以下哪个功能键指令会记录机器人在工艺程序中的当前位置？（）
