单项选择题 多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

单项选择题 多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

单项选择题 关于多旋翼无人机的桨盘位置，下列说法不正确的是（）。