问答题 绘出图示系统的信号流图，并求传递函数

问答题 试已知单位负反馈系统的开环传递函数为，用MATLAB求取使系统相角裕量等于30º的K值。

问答题 用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图，并求取谐振频率和谐振峰值。