问答题 设系统开环传递函数为 试绘制系统的Bode图，并确定使开环截止频率时的K值。

问答题 为了使系统的阶跃响应呈现衰竭振荡形式，试确定K的取值范围。

问答题 试绘制系统参数，系统的根轨迹图。