问答题
知系统的开环传递函数为
试绘制系统参数，系统的根轨迹图。
①系统为二阶系统，故有两条根轨迹，起始于全部终止于无穷远处 ②实轴上的根轨迹区间为 ......
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问答题 一复合控制系统如图所示，其中为给定信号的前馈装置特性，为扰动前馈装置特性，欲使输出与扰动无关，并且输出完全复现输入信号，试确定和的表达式。
问答题 环极点均位于垂线的左边，此时K应取何值。
问答题 系统稳态时K的取值。
，系统的根轨迹图。